Manipulacija materiala

Kako kos pride do naslednje operacije.

Zasnovali smo, kako se kos prime, premakne, usmeri in preda v naslednji korak proizvodnega procesa.

Manipulacija v procesu

Premik kosa je del same operacije.

Včasih stroj ali postaja opravi svoj del, kos pa mora biti nato pravilno prevzet, usmerjen in pripravljen za naslednji korak.

Manipulacija določi, kako se ta predaja izvede.

Kako poteka predaja

Kje se kos prevzame

Kako se ga prime

Kako mora biti usmerjen

Kako se ga preda naprej

Rezultat

predaja kosa mora biti del same operacije, ne dodatek k njej.

Tipične naloge

Jasni koraki okoli stroja ali delovnega mesta.

Rešitev določimo glede na pot kosa neposredno ob operaciji, ne glede na širši transport po proizvodnji.

Prevzem kosa

Pobiranje kosa iz stroja, postaje ali pripravljenega mesta.

Odlaganje

Predaja kosa na določeno mesto za naslednji korak.

Orientacija in obračanje

Sprememba položaja kosa pred nadaljnjo obdelavo.

Pozicioniranje

Priprava kosa v določenem položaju za postajo ali proces.

Dovajanje

Usmerjen dovod kosa v neposredno naslednjo operacijo.

Lokalna predaja

Prenos kosa med neposredno povezanima korakoma procesa.

Zasnova rešitve

Prijem in gib določita dejanski proces.

Robotska manipulacija je smiselna šele, ko je usklajena s kosom, delovnim mestom in zaporedjem operacije.

01
Kos
Geometrija, material in zahtevana orientacija.
02
Prijem
Kako se kos prevzame in zadrži med premikom.
03
Gib
Pot, obračanje, pozicioniranje in predaja kosa.

04
Stroj ali postaja
Od kod kos pride in kam mora naprej.
05
Integracija
Zaporedje, povezana oprema in vision, kadar zahteva naloga zaznavanje, pozicioniranje ali kontrolo.

Povezane rešitve

Ko manipulacija postane del širšega problema.

CNC avtomatizacija

Kadar je prijem in predaja kosa neločljiv del strego CNC stroja.

Poglej rešitev→

Brizganje plastike

Kadar so odvzem, inserti ali rokovanje s kosi del cikla brizganja.

Poglej rešitev→

Kolaborativni roboti

Kadar je cobot primerna tehnologija za nalogo manipulacije.

Poglej rešitev→

Interna logistika

Kadar lokalna predaja postane ponavljajoč tok med postajami, zabojniki ali proizvodnimi fazami.

Poglej rešitev→

Povezani sistemi

TMX izvaja naloge manipulacije v praksi.

TMX je mobilna kolaborativna robotska platforma za pick and place, kontrolo kakovosti in enostavne montažne naloge — konkretna izvedba nalog manipulacije, opisanih zgoraj.

Poglej TMX→